隧道隐蔽病害避障检测方法、装置、设备、介质及产品

本申请公开了一种隧道隐蔽病害避障检测方法、装置、设备、介质及产品，涉及工程检测技术领域，所述隧道隐蔽病害避障检测方法应用于隧道隐蔽病害检测车，所述隧道隐蔽病害检测车配置有避障组件和检测组件，所述检测组件与所述避障组件连接，方法包括：当所述隧道隐蔽病害检测车在隧道中进行走行作业时，获取所述隧道的内壁数据；根据所述内壁数据及所述检测组件的检测位置，识别所述隧道中待避让的目标障碍物，并通过所述避障组件，调整所述检测组件的位置，以使所述检测组件避让所述目标障碍物进行检测作业。本申请实现了隧道隐蔽病害检测车实时避障的走行检测作业，提高了在隧道内走行检测作业时避障的准确性。