一种适用于电池拆解的有害气体分布检测方法、系统

本发明涉及一种适用于电池拆解的有害气体分布检测方法、系统，所述检测方法包括以下步骤：S1，生成有害气体浓度粗略分布图，提取有害气体浓度粗略分布图的有害气体粗略边缘；S2，控制所述巡检机器人以所述有害气体粗略边缘为原始巡检路径进行巡检，在所述巡检机器人巡检的过程中，动态调节所述原始巡检路径，通过所述巡检机器人得到有害气体精确边缘；S3，通过所述有害气体精确边缘优化所述有害气体浓度粗略分布图，得到有害气体浓度精确分布图；S4，根据所述有害气体浓度精确分布图、所述有害气体的流动速度和扩散方向，计算有害气体气池的形成区域。