摘要
本发明公开基于矢量跟踪的移动基站高精度定位方法,包括以下步骤:构建移动基站定位网络;每个基站按照协议生成并发送PRS信号,移动站对接收的PRS信号分别计算粗伪距值和移动站位置,得到粗测距结果和粗定位结果;生成超前、滞后支路信号并相关运算和鉴相,利用矢量延迟锁定环对PRS信号进行跟踪定位,得到细测距结果和细定位结果。利用矢量延迟锁定环结构进行PRS信号以及同类的OFDM调制信号的跟踪与解算算法,提高信号的跟踪能力,满足利用移动基站进行高精度定位需求。
技术关键词
高精度定位方法
移动基站
移动站
解算算法
OFDM时域信号
OFDM符号
定位点
支路
卡尔曼滤波
延迟锁定环
伪距
载波
坐标点
矩阵
协议
序列
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