摘要
本发明涉及汽车加工技术领域,具体涉及一种安全识别汽车生产系统及其安全识别方法。系统包括机器人焊接区、上件区、下件区、摄像装置、感应装置、身份识别装置、安全门、告警装置和控制装置。机器人焊接区为封闭式区域,内设焊接机器人、搬运机器人、夹具和摄像装置,夹具配置为在上件区与机器人焊接区往复运动;上件区与机器人焊接区一侧相邻,内设感应装置;下件区与机器人焊接区另一侧相邻,内设身份识别装置和安全门;控制装置的信号输入端与摄像装置、感应装置、身份识别装置、安全门的信号输出端电连接,信号输出端与安全门、焊接机器人、搬运机器人和告警装置的信号输入端电连接,本系统具有较高的安全性。
技术关键词
感应装置
摄像装置
身份识别装置
搬运机器人
告警装置
传送轨道
控制焊接机器人
识别方法
开放式区域
夹具
信号
汽车部件
控制安全门
往复运动
封闭式
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