摘要
本发明涉及灯组控制技术领域,尤其涉及一种基于人工智能的智能灯组控制系统,包括:灯具人员识别模块,将视觉传感器采集的灯组照射区域图像通过基于YOLO的多目标检测模型识别灯具位置、人员位置和人员状态;人员深度识别模块,将灯组照射区域图像通过基于改进Unet网络架构的单目深度估计模型识别人员与灯具的竖直距离;灯具选择模块,将灯具人员平面位置图和竖直距离通过基于Kmeans聚类算法的灯具选择模型确定与人员最近的选定灯具;灯具亮度控制模块,根据人员状态设定期望亮度,并根据期望亮度对选定灯具进行亮度控制。本发明实现了智能化的室内照明控制,提高了室内人员的照明舒适度,降低了照明能耗。
技术关键词
智能灯组控制系统
残差网络
竖直距离
单目深度估计
训练检测模型
灯具亮度控制
识别模块
视觉传感器
识别灯具
层级
室内照明控制
区域图像识别
网络架构
编码
节点
解码器
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门控循环单元网络
卷积神经网络学习
睡眠脑电信号
采样技术
数据
姿态预测方法
分支
通用特征
预测系统
机器人视觉抓取技术
负荷预测模型
时序特征
时间段
历史负荷数据
电力负荷预测方法
矩阵
多头注意力机制
多模态特征融合
融合特征
热点检测方法