摘要
本申请公开了一种真空摆阀以及真空压力控制系统,真空摆阀包括阀体、阀板、阀杆、步进电机、联轴器以及编码器。阀体上设有供流体通过的通道。阀板可转动地设于阀体内并用于调节通道的开度。阀杆可转动地穿入阀体并与阀板固定连接。步进电机固定在阀体外并通过联轴器连接阀杆。编码器包括固定套设在阀杆上的光栅部位,以及相对于阀体固定且用于感应光栅部位的感应部位。其中,当步进电机通过阀杆驱动阀板在阀体内旋转,编码器的感应部位能够感应光栅部位相对其的运动,并基于感应结果获得阀板的运动参数。本真空摆阀消除了现有的真空摆阀的控制死区,提高了真空摆阀的控制精度,增强了真空系统真空度的稳定性。
技术关键词
真空压力控制系统
步进电机
阀体
编码器
挠性联轴器
阀杆
定位台阶
PID算法
光栅
运动参数控制
阀板
定位凹槽
刚性联轴器
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控制单元
真空系统
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