铰接式工程机械用转向角度测量装置及其测量方法

本发明属于工程车辆技术领域，具体公开一种铰接式工程机械用转向角度测量装置及其测量方法，其适用车辆的前车架和后车架通过销轴转动连接，其装置包括用于测量行驶路径长度的测量组件和用于使测量装置接触前车架的弹性支撑组件，所述测量组件电连接有用于处理行驶路径数据并生成转向角度数据的控制器，其装置易于安装和维护，可靠性高；测量装置的测量轮在弹性支撑组件的作用下始终接触前车架，转向时，前车架带动测量轮转动，旋转编码器采集旋转角度传输至控制器，控制器通过转换算法将旋转角度转换为转向角度，检测方法稳定性和可靠性高，能保证较高的测量精度。