一种多机器人的操控方法及系统

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一种多机器人的操控方法及系统
申请号:CN202510252007
申请日期:2025-03-05
公开号:CN119748464B
公开日期:2025-07-18
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种多机器人的操控方法及系统。其中,采集多个机器人在执行任务期间产生的实时数据流;根据所述实时数据流,动态分配计算资源至所述多个机器人,其中,所述计算资源分配依据为每个机器人的当前任务复杂度和剩余计算能力;利用分布式计算框架处理所述实时数据流,并基于处理后的数据流,通过实时决策算法调整所述多个机器人的任务执行策略;根据所述任务执行策略,协调所述多个机器人的动作,以提高所述多个机器人的工作效率和响应速度。本申请提供的技术方案提高了多机器人系统的工作效率和响应速度,同时增强了系统的灵活性、适应性和鲁棒性,为实现更高效的多机器人协作提供了技术支持。
技术关键词
决策算法 分布式计算框架 操控方法 策略 复杂度 协作关系 代表 机器人操控系统 计算机程序指令 资源分配 机器人协作 计算机存储介质 机器人系统 数据 有效性 计算误差 处理器 动态
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