一种煤运火车门缝自动喷涂密封机器人及使用方法

本发明涉及机械臂技术领域，具体是一种煤运火车门缝自动喷涂密封机器人及使用方法。包括固定支架，所述固定支架为龙门架；滑动模组，所述滑动模组沿固定支架上下滑动；六轴机械臂，所述六轴机械臂设置在滑动模组上；喷胶组件，所述喷胶组件安装在六轴机械臂上，喷胶组件上设置摄像头；工业相机，所述工业相机固定在固定支架顶部；控制端，所述控制端采集工业相机和摄像头的图像数据，并控制滑动模组、六轴机械臂和喷胶组件。本发明解决了现阶段存在的喷胶问题，提高了喷胶的效率、喷胶的密封性以及密封胶的利用率，降低了劳动成本，保护了喷胶工人的安全和身体健康。