一种基于熔池图像的激光-电弧复合焊监测方法及装置

本发明提供一种基于熔池图像的激光‑电弧复合焊监测方法及装置，所述装置包括：激光器，通过光纤将激光传输至所述激光头；激光头，位于焊件的熔池上方，用于将激光射向熔池；电弧焊枪，位于焊件的熔池上方，且电弧焊枪与焊接电源连接；多视角的高速摄像机，安装在熔池上方和侧部，以在焊接过程中，捕捉包含熔池和匙孔的熔池图像传输至工控机；工控机对熔池图像进行预处理，将预处理后的熔池图像进行对齐配准融合，生成熔池和匙孔的三维点云数据；使用表面重建算法将三维点云数据转换为连续的三维表面模型；将三维表面模型输入到预训练的卷积神经网络中，对焊接过程是否产生缺陷进行实时判别，能够提高焊接缺陷检测的精度和实时性，提升焊接质量和生产效率。