悬挂车车钩转向的控制方法、装置、系统和轨道车辆

本发明提供一种悬挂车车钩转向的控制方法、装置、系统和轨道车辆，方法包括：实时检测人机交互界面HMI发送的车钩转向指令，所述车钩转向指令包括解钩、车钩左转、车钩右转及车钩居中；响应于所述车钩转向指令，根据当前车况，输出对应的车钩转向控制逻辑；基于所述车钩转向控制逻辑，实现对多个电磁阀的同时控制，所述电磁阀包括解钩电磁阀、左转电磁阀、右转电磁阀及居中电磁阀。本发明能够根据车辆实际需求，在车辆救援等联挂需求时，通过对应的车钩转向控制逻辑，较好实现了业主需求，完成车钩在联挂时对多个电磁阀的同时控制，提高列车运营效率的同时，降低列车的制造成本。