一种基于双目相机的分离式清洗机器人识别和定位方法

本发明涉及光伏清洗车三维目标识别和定位技术领域，且公开了一种基于双目相机的分离式清洗机器人识别和定位方法，通过组装光伏清扫车、分离式清洗机器人，将双目相机安装在清扫车上，双目相机通过网络连接相机图像处理计算单元，来共同构建机器人系统主体，在机器人系统主体上建立数据采集模块、数据计算模块、数据分析模块、结果评估模块、执行模块和控制模块，通过上述的双目相机视觉技术，将其搭载在光伏清扫车上，生成环境三维信息，再结合计算机器人清扫定位准确度，能实时识别分离式清洗机器人在三维空间中的位置，确定其与光伏清扫车之间的相对位置关系，从而稳定地进行跟踪定位，便于分离式清扫机器人在规避障碍后，回收到清扫车上。