一种爬坡机构及轮式巡检机器人

本发明提供一种爬坡机构及轮式巡检机器人，属于轮式机器人技术领域，包括主底盘组件、翻转底盘组件、行进驱动组件、行进传动组件、横向回收构件、安全卡扣构件，翻转底盘与主底盘旋接，且翻转底盘相对于主底盘呈弹性展开的状态，可共同构成柔性适合爬坡的柔性底盘结构，行进驱动组件安装在翻转底盘的一端，既能使得驱动轮自主旋转，形成主动轮，又能在翻转底盘回收到位的情况下，使得驱动轮向内回收，且随动锥齿轮与随动连接锥齿轮形成啮合，可带动第一旋轮形成主动轮，既适用于常规的行进，又能够组成爬坡机构；且在翻转底盘回收到位后，通过电缸的伸缩杆带动回收卡套的移动，可使得回收卡套的卡孔插接到滑动立柱的顶端外面，安全可靠。