仿人手显微手术机器人

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种仿人手显微手术机器人，包括机械臂和远端器械，远端器械包括第一安装座、驱动装置及相对设置的两个夹爪，第一安装座安装于机械臂的执行末端，夹爪和驱动装置分别安装于第一安装座，驱动装置与至少一个夹爪驱动连接，用于驱动夹爪相对第一安装座运动，使两个夹爪能够在第一方向、第二方向和第三方向上相对运动；两个夹爪在第三方向上相对运动能够使两个夹爪相互开合，第一方向、第二方向和第三方向互呈夹角设置。该仿人手显微手术机器人的远端器械加工简单，且可仅依靠两个夹爪对被夹持物的姿态进行调整，减少调整姿态所消耗的手术时间，提高手术效率。