摘要
本申请公开了一种建筑工程地基土方防尘网铺设装置及其使用方法,属于建筑工程技术领域。该装置包括以下模块:多源数据采集模块,实时采集施工现场的视觉数据、三维空间信息和环境参数;场景分析模块,实现粉尘分布识别、浓度量化、运动轨迹预测和三维场景重建;智能决策模块,根据场景分析结果生成最优的防尘网铺设策略;铺设执行模块,通过精密伺服控制系统和多自由度机械臂,按照防尘网铺设策略执行防尘网的精确铺设操作;评估优化模块,评估防尘效果并优化控制参数,同时将经验数据存入知识库用于持续改进;中央控制模块,统一协调各功能模块的运行,处理模块间的数据交互,并提供人机交互界面实现远程监控和管理。
技术关键词
建筑工程地基
防尘网
三维空间信息
精密伺服控制系统
运动轨迹预测
激光雷达传感器
安全策略评估
施工现场
深度强化学习算法
粉尘浓度变化
中央控制模块
人机交互界面
动态规划方法
数据
决策
高清摄像头
环境监测器
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轮式智能
三维点云数据
路径优化方法
点云地图
障碍物
废水沉淀设备
废水处理设备
集成电路芯片
砂滤器
旋转块
记录仪
水平旋转机构
角度调节机构
安装壳
清洁机构