一种用于固体推进剂机器人整形系统的智能超声刀具

一种用于固体推进剂机器人整形系统的智能超声刀具，属于航空航天固体推进剂整形技术领域。该刀具通过结合超声波切削技术与智能传感系统，为机器人固体推进剂整形提供了力反馈和温度反馈，大大提高了加工精度与安全性。变幅杆前端固定刀头，变幅杆后端与测力底座相连，敏感元件通过安装时的预紧力固定在变幅杆与测力底座之间，测温元件安装在刀头上，激励元件安装在变幅杆上。本发明减少了由于过大切削力导致的刀具滑移和碰撞风险，避免了切削过程中的安全隐患。本发明整体设计的紧凑性与高集成度，使得刀具在机器人固体推进剂药柱整形过程中具备了极高的灵活性和操作便捷性，能够满足精密加工和长时间高负荷运行的需求。