一种基于深度学习与激光SLAM的语义地图构建方法

本发明的目的是提供一种基于深度学习与激光SLAM的语义地图构建方法，通过融合基于深度学习的语义分割方法与激光SLAM方法，实时构建带有语义标签的三维地图，为机器人导航、自动驾驶等应用提供更丰富的信息支持。本发明针对室外环境的复杂性与动态性、大规模与高精度需求、光照与天气变化以及语义信息需求等挑战，提出了一套完整的解决方案。