一种离壁式转向的负压吸附爬壁机器人

本申请公开了一种离壁式转向的负压吸附爬壁机器人，用于在圆柱体的表面爬行，负压吸附爬壁机器人包括连接座、吸附机构、旋转驱动机构和行走轮组件，吸附机构包括贴壁板和吸气部件，吸气部件绕第一转动轴线与连接座转动连接，旋转驱动机构与吸气部件传动连接，旋转驱动机构用于驱动吸气部件相对连接座绕转动，连接座沿第一方向的一侧设有贴壁板，贴壁板和吸气部件连接，贴壁板和吸气部件共同限定出负压吸附通道，贴壁板背离连接座的表面具有部分圆柱贴靠面，部分圆柱贴靠面用于与圆柱体的表面贴合，贴壁板为可发生弯曲形变的板。通过圆柱贴靠面并利用贴壁板能够发生弯曲形变，使得贴壁板能够适应圆柱体的表面不平的变化，以提高负压吸附的可靠性。