一种基于条纹管激光雷达的水下三维扫描成像系统

本发明涉及测绘技术领域，公开了一种基于条纹管激光雷达的水下三维扫描成像系统，包括环境感知与初始化模块，根据已知的环境条件，计算确定初始折射率，设定激光雷达的工作参数，包括波长和脉冲频率，并配置自动校准功能，设定校准周期和触发条件；激光发射控制模块，按照预定的时间间隔发射激光脉冲，并记录每次发射的确切时间。本发明能够有效应对光在水中的衰减问题以及长时间工作后系统内部组件可能出现的微小偏移，即使在复杂多变的水下环境中，也能保持高精度的距离测量和三维建模能力，通过自动校准和动态调整机制，保证系统在长时间运行中的一致性和可靠性。