面向空天网络边缘计算场景的多机协同的任务调度方法

本申请提供了一种面向空天网络边缘计算场景的多机协同的任务调度方法，涉及空天网络边缘计算的技术领域，包括响应于地面用户发起的用户任务，无人机基于预先构建的任务收集模型（基于马尔可夫决策过程和多智能体强化学习建模）收集用户任务以最大化当前时隙的任务收集率；当用户任务卸载至目标无人机时，基于深度确定性策略梯度算法进行优化任务调度，调度到多无人机集群中的其他无人机，或者调度与多无人机集群通信的卫星，以使多无人机集群中的其他无人机和/或卫星与目标无人机进行任务协同计算，实现用户任务完成时延最小化。本申请不仅解决了用户分布密度差异的问题，同时也克服了无人机资源限制的问题，提升了用户体验。