远程康复机器人的控制方法、系统、设备、介质及产品

本申请公开了一种远程康复机器人的控制方法、系统、设备、介质及产品，属于机器人技术领域。该方法包括：获取患者端的多模态数据，通过长短期记忆网络模型预测得到时延预测值，再根据多模态数据和时延预测值，对导纳模型的导纳参数进行动态调整，最后根据动态调整后的导纳参数，对远程康复机器人进行控制。本申请基于长短期记忆网络模型预测的时延预测值与多模态数中患者的肌电信号，实时动态调整导纳模型的导纳参数，实现了网络状态与患者生理特征的双重适配，通过肌电信号动态调整导纳参数，适配了患者康复全周期的变化需求；通过反映网络时延状态的时延预测值动态调整导纳参数，适配了远程通信环境下的时延扰动要求。