一种基于云盒远程通讯的无人机控制方法及系统

本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种基于云盒远程通讯的无人机控制方法及系统，通过实时获取无人机的环境信息和通信信息，通过通信路径将环境信息传输至云盒，使无人机具备了对周围环境的实时感知能力，同时通过通信路径与云盒进行实时通信；在云盒中通过环境感知策略分析环境信息，评估无人机的飞行状态；基于无人机的飞行状态生成无人机飞行的动态路径规划，使得无人机能够根据实时环境信息和飞行状态，灵活调整飞行路径；在云盒中通过动态路径规划的结果生成相应的控制指令，并将控制指令通过通信路径传输至无人机；无人机接收到控制指令执行飞行任务，并不断监测环境信息和通信信息，实时调整动态路径规划和通信路径。