一种利用无人机进行冰川地形测绘的方法

本发明涉及一种利用无人机进行冰川地形测绘的方法，包括：利用无人机获取目标冰川的多视角图像数据；对所述多视角图像数据进行校正、去噪处理，获取高质量图像数据；根据所述高质量图像数据进行关键地形特征点提取，获取匹配点对集；根据所述匹配点对集，生成三维点云数据；根据所述三维点云数据，获取所述目标冰川的三维地形模型；根据所述目标冰川的三维地形模型，获取所述目标冰川的几何参数。本发明实现了对复杂地形冰川的高精度三维重建，为冰川监测和研究提供了重要技术支持。