摘要
本申请提供一种甘蔗生长阶段监测方法及系统,该方法包括:首先,采集目标区域的第一环境数据和第一高光谱影像数据,以及目标区域内种植的甘蔗的第一图像数据和第一三维点云数据。然后,分别进行数据预处理。最后,将预处理后的第二图像数据、第二三维点云数据、第二环境数据和第二高光谱影像数据输入多模态融合监测模型,输出甘蔗的生长阶段监测结果和对应的位置信息。其中,多模态融合监测模型可以提取甘蔗的外形特征数据、形态特征数据、生理特征数据和环境特征数据,并进行融合分析确定甘蔗的生长阶段监测结果和对应的位置信息。这样,通过多模态融合监测模型能够显著地提高甘蔗生长阶段监测的效率和准确性。
技术关键词
生理特征数据
三维点云数据
点云特征提取
光谱特征提取
图像特征提取
阶段
特征提取网络
多模态
影像
跨模态
形态
ResNet网络
注意力
三维卷积神经网络
监测方法
外形
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