摘要
本发明涉及一种多传感器融合感知的激光微纳制造系统及方法,属于激光微纳制造技术领域。该系统采用多传感器组合形式感知激光微纳制造系统中的样品结构信息,并对待加工样品进行三维建模。通过多传感器的采集数据进行融合获得样品三维模型,运用闭环反馈控制算法,实现激光加工的精准定位。本发明采用多传感器融合实现了对样品三维模型建立,运用闭环控制实现微纳制造,支持高精度制造需求,且实现成本较低。解决了传统激光微纳制造过程中对复杂不规则结构样件缺少三维结构数据,导致加工过程存在误差问题。
技术关键词
主机控制系统
多传感器融合感知
多自由度机械
位移传感器
感知系统
激光器
工件安装平台
三维模型
激光功率传感器
空间滤波器
数据处理单元
激光驱动器
机械机构
数据存储单元
监控激光功率
系统为您推荐了相关专利信息
检测计算方法
移动平均滤波
抛物线模型
数据
表达式
资源分配方法
协同感知系统
深度确定性策略梯度
时延
通信网络架构
制孔末端执行器
航空发动机短舱
真空吸盘
压脚组
激光位移传感器
地质灾害风险评估
数据采集模块
卫星遥感数据
大数据
地下水
旋转式激光雷达
多模态
后视相机
激光雷达点云
时间同步