摘要
本发明公开的一种基于无人车的核辐射侦测方法:可以实现远程操控进行核辐射检测,并通过采集的信息对目标物识别,对目标物识别后对检测数据存储,可以应对核辐射的应急检测作业,包括步骤一、车辆行进,同时通过侦测单元进行信息采集;步骤二、根据所采集的信息确定检测目标,并控制车辆靠近检测目标;步骤三、对检测目标进行放射性物质检测,并对检测数据进行数据存储;步骤四、无人车返程。
技术关键词
侦测方法
远程操控终端
无人车
路径规划方法
障碍物位置信息
传输线缆
核辐射探测器
辐射源
数据存储
区域位置信息
路径规划算法
检测障碍物
行走单元
射线
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车辆
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定义