一种用于点云数据采集的多传感器融合装置及其校准方法

本发明公开了一种用于点云数据采集的多传感器融合装置及其校准方法，涉及点云数据采集技术领域，激光雷达传感器用于获取目标物体的三维空间信息；摄像头传感器用于捕捉目标物体的颜色、纹理等视觉信息；毫米波雷达传感器用于检测目标物体的距离和速度信息；数据采集模块负责接收并存储各传感器的数据；计算处理模块用于通过融合算法对接收到的各传感器的数据进行融合处理；结果生成模块对融合后的数据进行三维渲染，得到目标物体的三维可视化模型。本发明将不同类型传感器的优势结合起来，有效地获取和融合点云数据，同时通过不断调整参数使得误差最小，从而实现精确校准，保证数据融合的准确性。