一种基于举升机器手的上锚杆设备自动对位方法及系统

本发明涉及锚杆自动化技术领域，公开了一种基于举升机器手的上锚杆设备自动对位方法及系统，包括：在上锚杆设备的举升机器手配置视觉传感器，采集视觉信息；对所述视觉信息进行初步识别；根据所述初步识别的结果，对锚杆安装的预定区域进行视觉定位，并根据定位结果确定锚杆的安装角度；根据定位结果和安装角度，将锚杆进行对位；实时对锚杆状态进行判断，若不满足对位要求，则进行重新对位操作。自动化操作降低了人工干预，提升施工安全性和一致性。整体上，本发明大幅提高了锚杆安装的质量和可靠性，适用于多种工程场景。