导航地图和导航路径生成方法、装置、计算机设备及介质

本发明涉及机器人导航技术领域，尤其涉及一种导航地图和导航路径生成方法、装置、计算机设备及介质，通过获取双目图像和运动信息，提取双目图像中的初始三维信息，确定关键图像帧，对稀疏地图进行优化，得到优化的稀疏地图，提取优化的稀疏地图中的关键三维信息，将关键三维信息投影为二维区域，得到导航地图。通过采集设备的双目图像和运动信息，在双目图像中提取的初始三维信息，根据初始三维信息和运动信息，确定关键图像帧，并通过关键图像帧及其对应的设备位姿构建局部地图点，根据局部地图点对稀疏地图优化，并根据稀疏地图将关键三维信息投影为二维区域，得到导航地图。从而自动化且全面地捕捉物体的三维信息，以详细且准确地生成导航地图。