一种边缘自主诊断的模型迁移方法、设备及介质

本申请公开了一种边缘自主诊断的模型迁移方法、设备和介质，涉及自主导航技术领域。方法包括：通过激光雷达扫描导航区域，以构建环境地图，并确定导航设备的位置；获取目标点，根据导航设备的位置选择最优初始点，并根据最优初始点和目标点计算第一路径；实时检测障碍物，对第一路径进行局部路径规划，得到第二路径；通过高速采集工具获取导航设备在第二路径、最优初始点和目标点的噪声数据；对噪声数据进行加强、傅里叶变换和拼接，得到彩色图片，并对彩色图片进行诊断，以构建第一噪音模型；对第一噪音模型进行迁移，得到第二噪音模型。本申请通过上述方法实现了无人车载设备自主监测设备故障，同时提高了机械设备故障诊断的便捷性。