一种空间目标柔性抓捕手段的博弈控制方法

本发明公开了一种空间目标柔性抓捕手段的博弈控制方法。该方法包括：获取空间柔性抓捕系统的每一卫星的状态信息；基于每一卫星的状态信息，确定每一卫星的初始状态序列函数；设计一个权重的DNN网络来拟合初始状态序列函数，得到每一卫星的最终状态序列函数；基于每一卫星的最终状态序列函数，确定每一卫星的预测张力序列。本发明解决了传统的柔性抓捕控制方法采用编队控制方案将柔性网产生的张力当作外界干扰，并采用被动抑制的方法补偿，然而这种控制策略忽略了柔性网的内在本质，当一个小卫星机动时，会通过网产生张力并传递给其他小卫星，导致网产生的张力对其他卫星产生影响的技术问题。