一种隧道支护自动监测装置

本发明涉及一种隧道支护自动监测装置，隧道安全监测技术领域，用于解决现有技术中人工巡检隧道支护存在效率低、覆盖面有限、受环境条件影响大的问题；包括：运载车、机械臂、移动监测机构、定点监测布局机构。所述运载车上设置有旋转平台；所述机械臂安装在所述旋转平台上；所述移动监测机构包括支护内部检测组件和支护外部检测组件，所述支护内部检测组件和所述支护外部检测组件均设置在所述机械臂的执行端部，所述支护内部检测组件用于监测隧道支护内部结构情况，所述支护外部检测组件用于监测隧道支护外壁情况；所述定点监测布局机构设置在所述执行端部上，所述定点监测安装机构用于在隧道支护构件上安装应变片。