基于可控文生图模型的细粒度多视角无人机航拍数据生成方法及系统

本发明公开了一种基于可控文生图模型的细粒度多视角无人机航拍数据生成方法及系统，该方法包括：通过虚拟建模工具创建不同姿态的前景目标模型，并采集覆盖多视角、旋转角的图像样本，生成前景目标的姿态先验知识；构建多种场景类别的三维城市模型，并通过不同轨迹、高度和视角采集背景场景数据；融合前景目标和背景场景，生成包括定制化航拍难例样本的布局结构图；利用预训练的图像生成模型，结合布局结构和天气状况的引导条件，生成高质量的无人机航拍图像样本。本方法和系统补充了航拍难例场景样本，解决了传统方法难以涵盖复杂航拍条件的问题，不仅降低了数据采集成本，还增强了视觉感知模型在复杂场景下的泛化能力和鲁棒性。