一种具有回溯修复功能的方位观测数据实时处理方法及系统

本发明提供一种具有回溯修复功能的方位观测数据实时处理方法及系统，属于数据处理领域。为解决水下目标观测数据在实时平滑和野值处理时存在相位延迟、对斑点型野值检测、修正处理不当问题。根据实时收到的方位、航向观测数据，采用基于高斯核的局部多项式回归法对方位观测数据实时平滑，并采用基于卡尔曼滤波新息卡方检测法实时识别方位数据、航向数据中存在的野值并剔除，根据已有的非野值有效数据预测以修正野值处的方位数据，且对野值数据的区间进行回溯修复。本发明的方法相位延迟小，数据实时性好；利用高斯核性质结合野值区间过去和未来数据二次修正，可提高目标位置解算的准确性，减少解算算法的累积误差，具有良好的理论和工程应用价值。