一种小型化的定子清洗装置及方法

本发明公开了一种小型化的定子清洗装置及方法。包括框架模组、驱动模组、磁吸附模组、作业工具模组和平面定位模组；驱动模组用于驱动定子清洗装置在定子壁面上进行位置调整，磁吸附模组用于激活或解除定子清洗装置在定子壁面上的吸附，作业工具模组用于清洗定子壁面和定子孔，平面定位模组用于搭载并在定位平面上移动作业工具模组。本发明的定子清洗装置通过全局移动粗定位‑磁吸锚固‑局部精准定位清洗的模式，成功实现整体装置的小型化、轻量化的条件下，提供整个壁面的定子孔清洗。