一种智能的视觉PCBA定位纠偏方法

本发明公开一种智能的视觉PCBA定位纠偏方法，将PCBA模板以0°、45°、90°旋转拍三个基准位对应的基准图，根据基准图确定共同基准点，标定三个方向标三个角度，对夹取的PCBA板件拍照对比获得区别角度差，以45°为一个基准界限范围，将区别角度差通过伺服电机不断互补进行小角度方向补偿，再通过机械臂的转动最终把板件方向快速纠偏回来，优化了区别角度的计算和纠偏路径的规划，使得生产线能够更好兼容大小板型尺寸板件的传送，且能够精准的快速纠正位置到第一基准位，提升效率，又由于区别角度的计算考虑了夹手角度差，纠偏后的PCBA板件能够精准纠偏到第一基准位，避免纠偏后的位置还是无法与测试夹具对准。