一种用于包覆纱纺织的锭杆运动状态控制方法及系统

本发明涉及运动状态控制技术领域，具体为一种用于包覆纱纺织的锭杆运动状态控制方法及系统。采集纱芯张力、电机运行数据和环境数据构建包覆纱纺织状态向量，并计算包覆纱纺织状态向量中各元素对张力变化的重要性权重，根据重要性权重对包覆纱纺织状态向量进行加权处理得到加权状态向量；基于加权状态向量，通过张力预测模型得到下一个采样时刻的预测纱芯张力；计算张力误差、预测张力误差和张力误差变化率，输入自适应控制器得到电机电流控制量，根据电机电流控制量计算电机电压控制量，根据电机电压控制量实现对锭杆的控制，并通过在线参数优化方法实时调整自适应控制器参数。本发明能够提高包覆纱纺织的锭杆控制精度。