干扰信号消除装置、方法及惯性导航仪

本申请提供一种干扰信号消除装置、方法及惯性导航仪。本申请涉及导航技术领域。该干扰信号消除装置包括：第一惯性传感器和处理器。处理器通过执行干扰信号消除算法主动检出第一运动信号中频率高于惯性导航仪的运动截止频率的第一目标信号，并利用第一目标信号将第二运动信号中频率高于惯性导航仪的运动截止频率的干扰信号进行消除。由于惯性导航仪的运动截止频率即惯性导航仪对运动信号处理频谱的截止频率，惯性导航仪对运动信号处理频谱的截止频率小于等于过渡带区域对应的频率范围。干扰信号消除装置成功将位于过渡带区域内的干扰信号进行消除。从而，能够最大程度的消除干扰信号，提高惯性导航仪的测量精度，提高惯性导航仪的测量性能。