一种基于FBG应变传感器的柔性蒙皮形变在线测量方法和系统

本发明公开了一种基于FBG应变传感器的柔性蒙皮形变在线测量方法和系统，该方法包括：将柔性蒙皮离散为若干条柔性软管，通过计算柔性软管中性轴离散点曲率和方向角，将实时变化的曲率和方向角拟合为弧长的函数，在每一段上，通过积分的方式计算每个运动坐标系的原点在上一个运动坐标系中的局部坐标，再通过坐标转换将其转换到固定坐标系中，并进行三次样条拟合，进而对柔性蒙皮进行实时变形监测；该系统用于实现该方法，本发明提供的在线测量方法更加真实的反映柔性蒙皮变形后的形状，提高了柔性蒙皮形变测量的精度，并且计算速度高。