基于图神经网络与状态机的车灯动态控制方法及系统

本公开提供了基于图神经网络与状态机的车灯动态控制方法及系统，涉及车辆灯光控制技术领域，包括获取车辆行驶状态、车辆倾角变化以及外部环境数据，并将所有数据转换为图结构数据，将自适应车灯控制算法中的状态机建模为有向图，其中车辆的状态作为节点，外部环境数据作为边，形成车辆‑环境交互的图结构；将车辆‑环境交互的图结构输入至图神经网络模型中，学习状态机图中节点之间的依赖关系以及每个节点的状态表示，获取节点之间的依赖关系对车辆电机的转动角度和车灯调节的影响，动态调整出自适应车灯控制算法的C、V、E三种模式，根据分类结果控制当前车灯的照射角度和电机转动角度，确保与当前环境最佳的匹配状态。