一种用于机械手臂的速度控制系统及控制方法

本发明涉及机械臂控制技术领域，公开了一种用于机械手臂的速度控制系统及控制方法，该方法包括：采集机械手臂的夹取物质量匹配运行速度，获得机械手臂的综合负载；采集历史运行数据并筛选，获得标准负载范围；将综合负载与标准负载范围进行比对判断是否对机械手臂进行PID增益调整；当调整时，根据模糊处理结果确定PID增益调整方案；采集特征向量与历史运行数据中的历史特征向量进行比对，确定调整系数对PID增益系数进行调整，获得调整后的运行速度；采集夹取物的最终位置与期望位置进行比对判断是否进行预警。本申请提高了自动上料及装配精度，提升了生产效率，降低了设备故障率和不良品率。