摘要
本发明涉及煤炭采样技术领域,具体公开一种汽车煤采样测量方法及系统,包括:获取目标车辆中待采样煤堆形貌的首个三维结构特征图;根据三维结构特征图划分多个初始采样区域,随机选取至少一个初始采样区域完成首次采样,并生成首次采样结果;同时根据首次采样的采样机采样特征,生成首次采样发生变化后的煤堆形貌的第二三维结构特征图;若首次采样结果符合采样标准,则根据第二三维结构特征图划分多个第二采样区域,选取一个第二采样区域完成第二采样,并生成第二采样结果,第二采样结果用于判断汽车煤采样是否符合采样标准,若符合采样标准,则通过采样检测。本发明能够提高检测的精准性和效率。
技术关键词
三维结构特征
测量方法
采样机
汽车
煤炭采样技术
坐标
时序依赖关系
采样模块
三维点云数据
车辆
多模态
数据采集模块
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