车辆的泊出方法、装置、车辆及计算机程序产品

本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的泊出方法、装置、车辆及计算机程序产品，其中，方法包括：接收泊出指令；基于泊出指令，根据地图数据和实时感知数据规划到达中间目标位的路径；在到达中间目标位后，根据实时感知数据和最终目标位生成最终规划路径，执行最终规划路径完成从中间目标位到最终目标位的车位泊出。由此，解决了车辆在环视不可见的动态障碍物或者环视感知不准时，泊车效率较低且泊出存在不安全问题，提升车辆泊出的效率，减小泊出时感知不准导致的泊车效率低和刮蹭的风险。