一种直线往复多RGV协同作业的出入库调度方法

一种直线往复多RGV协同作业的出入库调度方法，涉及RGV调度控制技术领域。收集并整理系统内RGV的历史出入库任务数据，并将直线轨道栅格化，提取直线轨道序号、出入库站台以及RGV相关数据；整理系统中在直线轨道上能够选择的缓冲区位置，确定当前的缓冲区位置序号，对RGV进行任务分配；以最小化RGV完成任务所消耗的最大时间为目标函数，建立RGV出入库调度数学模型；通过遗传算法求解RGV执行任务的缓冲区位置及最优时间。通过在直线轨道设置缓冲区避免RGV碰撞，并通过优化缓冲区位置来最小化RGV完成任务的总时间，采用智能算法求解RGV出入库作业调度方案，提升作业效率以及系统的适应性和灵活性。