摘要
本申请提供了一种基于拖曳式磁阵列的目标定位方法及装置。该方法包括:通过分析目标产生的磁梯度信息,结合拖曳式磁阵列中阵元间的几何关系,建立磁梯度信息与目标位置之间的数学模型,进而提出一种基于CPA点的目标定位策略;先利用SMAPEsel评估两组候选目标参数的可靠性,筛选出当前观测点最优的一组目标参数信息;再结合其他阵元的目标磁梯度信息,通过综合SMAPEsel指标是否最小从而确定CPA点,以实现对目标位置与磁矩的精确获取。本申请能够显著提升磁性目标的定位精度,有效抑制环境磁场随时间变化对磁异常的影响。且针对目标磁梯度信息的获取,设计了对应的移动平台拖曳磁阵列,以实现对目标的精确定位。
技术关键词
定位方法
阵列
数学模型
磁传感器
参数
定位策略
环境磁场
信号处理模块
指标
坐标系
直线排列
移动平台
关系
输出模块
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