一种基于点云-倾斜摄影技术的高陡边坡危石监测方法

本发明公开一种基于点云‑倾斜摄影技术的高陡边坡危石监测方法，包括：首先利用无人机倾斜摄影技术采集高陡边坡区域内危石的倾斜摄影数据，并对倾斜摄影数据进行空中三角测量解算；接着利用搭载激光点云采集设备的无人机，采集高陡边坡区域的激光点云数据，同时对激光点云数据进行预处理，得到降噪和去冗余后的激光点云数据；然后利用点云配准算法将空三密集点云模型和激光点云数据进行配准，进而生成高精度的三维网格模型和点云模型；最后利用网格模型测量工具和点云对比算法将高陡边坡危石多期不同时段的测量模型进行对比，从而实现对高陡边坡危石的有效监测。