摘要
本发明具体涉及一种智慧港口的工程设备智能装载调度优化方法。包括:S1:获取当前工程设备的设备相关信息、重量信息和项目标签;S2:建模工程设备三维模型;S3:获取散货船的货舱的实时状态信息和货舱重量分布信息;S4:建模货舱实时三维模型;S5:为当前工程设备构建以货舱空间利用率最大、重量分布均匀性最大且与同项目其他工程设备的聚集程度最高为目标的多目标优化问题;S6:求解当前工程设备的多目标优化问题,得到最优装载方案;S7:基于当前工程设备的最优装载方案将当前工程设备装载到散货船的货舱中的指定位置;S8:重复步骤S1至S7,直至所有工程设备装载完成或散货船的货舱满载。本发明能够提高智慧港口工程设备装卸及运输的效率。
技术关键词
货舱
调度优化方法
三维模型
三维点云数据
坐标系
坐标转换矩阵
实时状态信息
散货船
照片
预处理图像数据
染色体
三维网格模型
点云模型
传感器
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彩色点云
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