机器人通信方法、电子设备、存储介质及程序产品

本申请实施例提供一种机器人通信方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：通过中继器向基站发送鉴权信息，并接收基站通过中继器反馈的鉴权成功信息；在接收到鉴权成功信息后，基于中继器发送的多个波束中各波束的通信质量参数，确定目标波束；基于目标波束连接核心网，并基于目标波束进行通信；基于机器人的行为数据和通信数据确定机器人是否位于重鉴权状态，并在机器人位于重鉴权状态时，通过中继器向基站发送重鉴权信息。该方法提高机器人执行任务过程中接入核心网的安全性。