激光雷达与立体视觉互补定位融合的定位方法及系统

本发明公开了激光雷达与立体视觉互补定位融合的定位方法及系统，涉及无线电波定位技术领域，该方法的具体步骤为：S100对图像和点云数据进行时间戳对齐及空间标定、S200识别动态物体区域、S300计算位移量识别动态干扰区域、S400确定最终的真实动态干扰区域、S500基于静态点云的几何与纹理特征更新定位基准，本发明通过视觉语义分割与激光雷达运动矢量化分析的跨模态协同，实现了动态干扰的精准检测与实时剔除，视觉语义分割提供像素级动态物体识别，而激光雷达点云簇位移分析可量化运动轨迹，两者通过时空对齐机制，有效区分真实动态目标与传感器噪声，避免了因单一传感器数据错误而导致的定位误差。