一种应用在床边可拆卸多模态AI健康辅助机械臂系统

本发明公开了一种低成本、多场景适配的AI健康辅助机械臂，包含6自由度轻量化关节模块；融合毫米波雷达、双目摄像头的多模态感知系统；支持夹扣/磁吸/螺栓安装的快拆底座，可实现床、轮椅、墙面等多场景快速切换安装。通过模块化硬件与开源算法，实现搀扶、递物、远程医疗等核心功能，售价可控制在2万元以内，解决了传统护理机器人成本高、灵活性差的问题。适用于老年人、病人、残疾人等特殊群体的日常生活照料。本发明主要应用场所为住宅家庭或酒店公寓的床边，以及养老院、病房的床边作为辅助照料机器人来使用，也可安装到餐桌、沙发、浴室、卫生间等需要对人进行辅助照料的场合，并且可以拆卸后移动安装到汽车和户外露营设施上。